Угадайте, кто теперь может отбивать теннисные мячи почти как настоящий игрок? Правильно — гуманоидный робот! Проект LATENT научился выжимать максимум из «неидеальных» данных движения человека и превращать их в спортивные навыки робота.

Дело в том, что собирать качественные записи движений теннисистов — задача не из лёгких. Зато у разработчиков LATENT получилось использовать кусочки движений, где есть только базовые умения, и на их основе создать целую систему. Робот Unitree G1 теперь может не просто отбивать мяч, а даже поддерживать многократные розыгрыши с реальными людьми.

Что особенно круто — робот двигается достаточно естественно, а умения работают в самых разных условиях. Разработчики даже продумали, как переносить эти навыки из симулятора в реальный мир, чтобы всё работало стабильно.

Если интересно посмотреть, как всё это выглядит в действии, видео и подробности есть на официальном сайте проекта — LATENT. А для тех, кто любит копаться в коде и научных статьях, там же можно найти исходники и публикации.

Кто бы мог подумать, что скоро роботы смогут играть в теннис не хуже нас? Делитесь мнением, кто бы хотел сыграть с таким соперником!